建筑物中作为楼层间交通用的构件。由连续梯级的梯段、平台和围护结构等组成。在设电梯的高层建筑中也同样必须设置楼梯。楼梯分普通楼梯和特种楼梯两大类。普通楼梯包括钢筋混凝土楼梯、钢楼梯和木楼梯等，其中钢筋混凝土楼梯在结构刚度、耐火、造价、施工、造型等方面具有较多的优点，应用最为普遍。
特种楼梯主要有安全梯、消防梯和自动梯3种。按照空间可划分为室内楼梯和室外楼梯。
室内楼梯，字面已经解释清楚，应用与各种住宅内部，因追求室内美观舒适，室内楼梯多以实木楼梯，钢木楼梯，钢与玻璃，钢筋混凝土等或多种混合材质为主，其中实木楼梯是高档住宅内应用最广泛的楼梯，钢与玻璃混合结构楼梯在现代办公区，写字楼，商场，展厅等应用居多，钢筋混凝土楼梯广泛应用于各种复式建筑中。
室外楼梯因为考虑到风吹雨晒等自然因素，一般外形美观的实木楼梯，钢木楼梯，金属楼梯等就不太适宜，钢筋混凝土楼梯，各种石材楼梯最为常见。
普通楼梯可按材料分为钢筋混凝土楼梯、钢楼梯、木楼梯等。
一、钢筋混凝土楼梯
在结构刚度、耐火、造价、施工以及造型等方面都有较多的优点，应用最为普遍。钢筋混凝土楼梯的施工方法有整体现场浇注的，预制装配的，部分现场浇注和部分预制装配的三种：
整体现场浇注的，刚性较好，适用于有特殊要求和防震要求高的建筑，但模板耗费大，施工期较长。预制装配的楼梯构件有大型、中型和小型的。大型的是把整个梯段和平台预制成一个构件；中型的是把梯段和平台各制成一个构件，采用较广；小型的是将楼梯的斜梁、踏步、平台梁和板预制成各个小构件，用焊、锚、栓、销等方法连接成整体。小型的还有一种是把预制的L形踏步构件，按楼梯坡度砌在侧墙内，成为悬挑式楼梯。小型预制件装配的施工方法适应性强，运输安装简便，造价较低。
部分现场浇注和部分预制装配的，通常先制模浇注楼梯梁，再安装预制踏步和平台板，然后再在三者预留钢筋连接处浇灌混凝土，连成整体。这种方法较整体现场浇注节省模板和缩短工期，但仍保持预制构件加工精确的特点，而且可以调整尺寸和形式。钢筋混凝土楼梯踏步要求表面便于行走，耐磨，防滑，易于清洁。
面层材料一般采用水泥砂浆抹面，可作水磨石面层或用缸砖、大理石贴面，以至铺油地毡、塑料铺材和地毯。踏步近踏口处，可用水泥金刚砂、马赛克、塑料、橡皮等防滑条，或用有槽的陶瓷或金属材料包踏口，兼起保护作用。
二、钢楼梯
用于厂房和仓库等。在公共建筑中，多用作消防疏散楼梯。钢楼梯的承重构件可用型钢制作，各构件节点一般用螺栓连接锚接或焊接。构件表面用涂料防锈。踏步和平台板宜用压花或格片钢板防滑。为减轻噪声和考虑饰面效果，可在钢踏板上铺设弹性面层或混凝土、石料等面层；也可直接在钢梁上铺设钢筋混凝土或石料踏步，这种楼梯称为组合式楼梯。
三、木楼梯
因不能防火，应用范围受到限制。有暗步式和明步式两种。踏步镶嵌于楼梯斜梁（又称楼梯帮）凹槽内的为暗步式；钉于斜梁三角木上的为明步式。木楼梯表面用涂料防腐。
特种楼梯
按功能区分主要有安全梯、消防梯、自动梯三种。
安全梯
又称疏散楼梯，供住宅、公共建筑和多层厂房紧急疏散人流用。除耐火等级较高的低层公共建筑和六层以下的单元住宅建筑外，其他如医疗、演出、体育类建筑和超过5层的集体宿舍、旅馆等民用建筑，以及按规定每层超过100～300平方米，且同一时间生产人数超过5～25人的多层厂房,均应考虑主楼梯以外再设置供紧急疏散用的楼梯。超过10层的单元式住宅或高层建筑，为了防止建筑物发生火灾时电梯井和楼梯间失去垂直交通的运行能力，须设防烟楼梯。安全梯的数量和宽度根据疏散人流的需要来确定，坡度不大于45°。
安全梯开向走道的门，宜采用耐火极限为1.5 小时以上的防火门，上方可设自动灭火设备。安全梯出口处的门应向外开，且不妨碍交通，并须和室外场地或道路连通。疏散楼梯如设置在室外，排烟快，疏散效果更好。安全梯多为现浇钢筋混凝土楼梯或钢楼梯。
消防梯
通常为钢楼梯,专供消防人员使用，其位置和数量根据建筑物的性质、层数和防火要求确定。消防梯分直上和倾斜两类：直上型多为钢条爬梯，只限于一、二层高差范围内使用；倾斜型斜度为60°～80°，需设扶手、栏板和悬挑的休息平台等。高层建筑为了使用需要和安全，在平台上留有不小于600×700毫米三面设栏的升降口。消防梯的最下一级，须离地2～2.5米，以防闲人攀登。
自动梯
由跨越楼层间的钢桁架和装有踏步的齿轮、滑轮、导轨、活动联杆等构成，用电力运转。自动梯的坡度为30°左右，宽度有单人用和双人用之别，运行速度宜在0.5米/秒左右。自动梯的布置形式有平行式、交叉式、混合式等。自动梯较电梯具有客运率高和能连续不断地通过人流的特点，适用于百货公司大楼、车站、地下铁道等公共场所，以及高层建筑中局部人流较为集中的楼层。